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相应地，宁夏年第两种系数在第十秒也发生了突变，表明抓握过程发生了意料之外的情况。由这一过程可以看出，电力发生滑移这一不稳定抓握状态能够很好地被这两种系数所检测到。

图2传感器性能表征如图2所示，物资分别对超材料结构应变传感器的拉伸和压缩性能进行表征。对仿生五指手和三指软抓手的一系列不稳定抓握状态的准确识别证实了算法的有效性，竞争交候表明超材料传感器和不稳定抓握状态识别算法在机器人感知和灵巧操作方面具有广阔的应用前景。在实际抓握过程中，性谈选人由于机械手在第四秒抓握水杯，传感器的信号发生变化，导致两种系数发生变化。

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